具体方法：
var chils= s.childNodes; //得到全部子节点
var par=s.parentNode; //得到父节点
var ns=s.nextSibling; //获得下一个兄弟节点
var ps=s.previousSibling; //得到上一个兄弟节点
var fc=s.firstChild; //获得第一个子节点
var lc=s.lastChild; //获得最后一个子节点
扩展：
先说一下JS的获取方法，其要比JQUERY的方法麻烦很多，后面以JQUERY的方法作对比。
JS的方法会比JQUERY麻烦很多，主要则是因为FF浏览器，FF浏览器会把你的换行也当最DOM元素
<div id="test">
<div></div>
<div></div>
</div>
原生的JS获取ID为test的元素下的子元素。可以用：
这样是没有问题的
var a = docuemnt.getElementById("test").getElementsByTagName("div");
此时a.length=2；
但是如果我们换另一种方法
var b =document.getElementById("test").childNodes;
此时b.length 在IE浏览器中没问题，其依旧等于2，但是在FF浏览器中则会使4，是因为FF把换行也当做一个元素了。
所以，在此，我们就要做处理了，需遍历这些元素，把元素类型为空格而且是文本都删除。
function del_ff(elem){
var elem_child = elem.childNodes;
for(var i=0; i<elem_child.length;i++){
if(elem_child[i].nodeName == "#text" && !/\s/.test(elem_child.nodeValue))
{elem.removeChild(elem_child)
}
}
}
上述函数遍历子元素，当元素里面有节点类型是文本并且文本类型节点的节点值是空的。就把他删除。
nodeNames可以得到一个节点的节点类型，/\s/是非空字符在JS里的正则表达式。前面加！,则表示是空字符
test() 方法用于检测一个字符串是否匹配某个模式.语法是： RegExpObject.test(string)
如果字符串 string 中含有与 RegExpObject 匹配的文本，则返回 true，否则返回 false。
nodeValue表示得到这个节点里的值。
removeChild则是删除元素的子元素。
之后，在调用子，父，兄，这些属性之前，调用上面的函数把空格清理一下就可以了
<div id="test">
<div></div>
<div></div>
</div>
<script>
function dom() {
var s= document.getElementById("test");
del_ff(s); //清理空格
var chils= s.childNodes; //得到s的全部子节点
var par=s.parentNode; //得到s的父节点
var ns=s.nextSbiling; //获得s的下一个兄弟节点
var ps=s.previousSbiling; //得到s的上一个兄弟节点
var fc=s.firstChild; //获得s的第一个子节点
var lc=s.lastChile; //获得s的最后一个子节点
}
</script>
下面介绍JQUERY的父，子，兄弟节点查找方法
jQuery.parent(expr) 找父亲节点，可以传入expr进行过滤，比如$("span").parent()或者$("span").parent(".class")
jQuery.parents(expr),类似于jQuery.parents(expr),但是是查找所有祖先元素，不限于父元素
jQuery.children(expr).返回所有子节点，这个方法只会返回直接的孩子节点，不会返回所有的子孙节点
jQuery.contents(),返回下面的所有内容，包括节点和文本。这个方法和children()的区别就在于，包括空白文本，也会被作为一个
jQuery对象返回，children()则只会返回节点
jQuery.prev()，返回上一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.prevAll()，返回所有之前的兄弟节点
jQuery.next(),返回下一个兄弟节点，不是所有的兄弟节点
jQuery.nextAll()，返回所有之后的兄弟节点
jQuery.siblings(),返回兄弟姐妹节点，不分前后
jQuery.find(expr),跟jQuery.filter(expr)完全不一样。jQuery.filter()是从初始的jQuery对象集合中筛选出一部分，而jQuery.find()
的返回结果，不会有初始集合中的内容，比如$("p"),find("span"),是从<p>元素开始找<span>,等同于$("p span")